# 实时手部检测Web服务系统----下位机实现



一个基于MediaPipe的实时手部检测系统，支持WebSocket通信、实时视频流处理和机械臂控制。

## 快速开始


### 目录介绍
+ src/：下位机源码
+ + arm.py   机械臂控制脚本
+ + arm3d_drag_demo.py 机械臂3D拖拽控制脚本
+ + robot_client.py 机械臂客户端脚本
+ + test_motors.py 电机测试脚本
+ + ZDT_Servo.py ZDT步进电机驱动脚本
+ start_robot_client.sh：启动机械臂客户端脚本
+ pi_video_client.py：树莓派视频流处理脚本



**注意：**启动客户端和视频传输之前需要先启动服务端，请参考[服务端部署文档](https://github.com/ricklentz/checkhand/blob/main/README_server.md)


连接配置以参数传入的方式启动客户端，可以在启动脚本中修改参数

```sh
SERVER="http://192.168.114.26:5000"
MOCK=""
```


### 方式一：使用启动脚本（推荐）

#### 树莓派
```bash
# 启动机械臂客户端（新终端窗口）
./start_robot_client.sh
```