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2.7 KiB
Batchfile
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Batchfile
@echo off
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chcp 65001 > nul
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setlocal enabledelayedexpansion
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:: 机械臂客户端启动脚本 (Windows版本)
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:: 包含虚拟环境激活和客户端启动
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:: 设置脚本目录
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cd /d "%~dp0"
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:: 颜色定义 (Windows CMD不支持颜色，使用echo代替)
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echo ================================================
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echo 🦾 机械臂客户端启动器 (Windows)
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echo ================================================
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echo.
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:: 检查虚拟环境是否存在
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if not exist "venv" (
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echo [ERROR] 虚拟环境不存在，请先运行 start_service.bat 创建虚拟环境
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pause
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exit /b 1
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)
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:: 激活虚拟环境
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echo [INFO] 正在激活虚拟环境...
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call venv\Scripts\activate.bat
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if %errorlevel% neq 0 (
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echo [ERROR] 虚拟环境激活失败
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pause
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exit /b 1
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)
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echo [SUCCESS] 虚拟环境已激活
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:: 检查必要文件是否存在
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echo [INFO] 检查必要文件...
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if not exist "src\robot_client.py" (
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echo [ERROR] 缺少必要文件: src\robot_client.py
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pause
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exit /b 1
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||
)
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echo [SUCCESS] 所有必要文件存在
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:: 解析命令行参数
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set SERVER=http://localhost:5000
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set MOCK=--mock
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:parse_args
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if "%~1"=="" goto :end_parse
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if "%~1"=="--server" (
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set SERVER=%~2
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shift
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||
shift
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||
goto :parse_args
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||
)
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||
if "%~1"=="--real" (
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||
set MOCK=
|
||
shift
|
||
goto :parse_args
|
||
)
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||
if "%~1"=="--mock" (
|
||
set MOCK=--mock
|
||
shift
|
||
goto :parse_args
|
||
)
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||
if "%~1"=="-h" goto :show_help
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||
if "%~1"=="--help" goto :show_help
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||
if "%~1"=="/?" goto :show_help
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||
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echo [ERROR] 未知参数: %~1
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echo 使用 %~nx0 --help 查看帮助
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pause
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exit /b 1
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:show_help
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echo 用法: %~nx0 [选项]
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echo.
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echo 选项:
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echo --server SERVER 服务器地址 (默认: http://localhost:5000)
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echo --mock 使用模拟控制器 (默认)
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echo --real 使用真实机械臂控制器
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echo -h, --help, /? 显示帮助信息
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echo.
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echo 示例:
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echo %~nx0 # 基本启动(模拟模式)
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echo %~nx0 --server http://192.168.1.100:5000 # 连接远程服务器
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echo %~nx0 --real # 真实机械臂模式
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pause
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exit /b 0
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:end_parse
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:: 显示启动信息
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echo.
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echo [INFO] 启动配置:
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echo - 服务器地址: %SERVER%
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if not "%MOCK%"=="" (
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echo - 控制模式: 模拟模式
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echo [WARNING] 当前使用模拟控制器，不会控制真实机械臂
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) else (
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echo - 控制模式: 真实机械臂
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||
echo [WARNING] 当前使用真实机械臂控制器
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||
)
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echo.
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echo [INFO] 按 Ctrl+C 停止客户端
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echo ================================================
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echo.
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:: 切换到src目录
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cd src
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:: 启动客户端
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echo [INFO] 正在启动机械臂客户端...
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python robot_client.py --server %SERVER% %MOCK%
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pause |