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# 实时手部检测Web服务系统----下位机实现
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一个基于MediaPipe的实时手部检测系统，支持WebSocket通信、实时视频流处理和机械臂控制。
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## 快速开始
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### 目录介绍
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+ src/：下位机源码
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+ + arm.py 机械臂控制脚本
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+ + arm3d_drag_demo.py 机械臂3D拖拽控制脚本
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+ + robot_client.py 机械臂客户端脚本
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+ + test_motors.py 电机测试脚本
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+ + ZDT_Servo.py ZDT步进电机驱动脚本
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+ start_robot_client.sh：启动机械臂客户端脚本
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+ pi_video_client.py：树莓派视频流处理脚本
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**注意：**启动客户端和视频传输之前需要先启动服务端，请参考[服务端部署文档](https://github.com/ricklentz/checkhand/blob/main/README_server.md)
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连接配置以参数传入的方式启动客户端，可以在启动脚本中修改参数
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```sh
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SERVER="http://192.168.114.26:5000"
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MOCK=""
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```
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### 方式一：使用启动脚本（推荐）
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#### 树莓派
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```bash
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# 启动机械臂客户端（新终端窗口）
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./start_robot_client.sh
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```
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