checkhandpi/README.md

实时手部检测Web服务系统----下位机实现

一个基于MediaPipe的实时手部检测系统，支持WebSocket通信、实时视频流处理和机械臂控制。

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目录介绍

• src/：下位机源码
• • arm.py 机械臂控制脚本
• • arm3d_drag_demo.py 机械臂3D拖拽控制脚本
• • robot_client.py 机械臂客户端脚本
• • test_motors.py 电机测试脚本
• • ZDT_Servo.py ZDT步进电机驱动脚本
• start_robot_client.sh：启动机械臂客户端脚本
• pi_video_client.py：树莓派视频流处理脚本

**注意：**启动客户端和视频传输之前需要先启动服务端，请参考服务端部署文档

连接配置以参数传入的方式启动客户端，可以在启动脚本中修改参数

SERVER="http://192.168.114.26:5000"
MOCK=""

方式一：使用启动脚本（推荐）

树莓派

# 启动机械臂客户端（新终端窗口）
./start_robot_client.sh